L'aïkido est un art martial japonais, fondé par Morihei Ueshiba. L'aïkido peut être considéré comme la concrétisation du concept de légitime défense : une réaction proportionnée et immédiate à une agression. En fait, dans l'esprit de l'aïkido, il n'y a pas de combat, puisque celui‑ci se termine au moment même où il commence.